Текущее время: 30 мар 2020, 10:25

Часовой пояс: UTC+03:00 Европа/Москва




Начать новую тему  Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: 24 окт 2015, 20:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 19:23
Сообщений: 21
Данный полётный контроллер предназначен для установки на мультироторные платформы (до 36 двигателей максимально), в будущем планируется использование и как в качестве помощника - автопилота для планеров, управление устройствами обзора и слежения.

Питание платы: 6В минимально - 34 максимально, рабочее рекомендуемое 3-6S Li-Po
Входы / выходы: 8PWM входов для подключения PWM классического приёмника, которые могут быть переориентированы на выходы для подключения классических PWM регуляторов. S_BUS / DSM2/DSMX входы для подключения S_BUS приёмников и приёмников JR / Spektrum
2 CAN выхода / входа, 1 UART выход / вход с питанием 3.3В и 5В для подключения телеметрии (ток нагрузки максимальный 600мА), 1 интерфейсный разъём для подключения отладочного программатора на базе FT232RL с возможностью управления сбросом платы и обновлением загрузчика.
Размер крепления платы 45мм на 45мм (4 отверстия) с установкой торцом (90 градусов), есть также небольшое количество плат с установкой углом 45 градусов (но поворот можно настроить программно).
Управление на моторы по шине CAN 1, связь с другими платами по шине CAN 2. Имеется возможность менять сопротивление нагрузки по шинам CAN от 60 до 120 Ом.
Имеется встроенный держатель карт стандарта "микро" для записи "чёрного ящика", т.е логов работы всего что подключено в полётному контроллеру.
Также полётный контроллер имеет вход для внешнего датчика тока на эффекте Холла.

Полётный контроллер может работать без платы навигации в ручном режиме и в режиме удержания высоты. Для перевода в полноценный БПЛА требуется подключить через разъём CAN2 плату навигации.

_________________
https://vk.com/rusaerolab
http://rusaerolab.ru


Вернуться наверх
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему  Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC+03:00 Европа/Москва


Кто сейчас на форуме

Количество пользователей, которые сейчас просматривают этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO