Текущее время: 22 сен 2017, 20:12

Часовой пояс: UTC+03:00 Европа/Москва




Начать новую тему  Ответить на тему  [ 19 сообщений ]  На страницу Пред. 1 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 25 окт 2015, 14:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Далее собираем мотормаунты...


Вложения:
DSC05969.JPG
DSC05969.JPG [ 96.94 KiB | 2134 просмотра ]
DSC05968.JPG
DSC05968.JPG [ 61.5 KiB | 2134 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 25 окт 2015, 14:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
В собранном виде она выглядит как на фото...


Вложения:
alien 560-2.jpg
alien 560-2.jpg [ 34.16 KiB | 2134 просмотра ]
alien 560-1.jpg
alien 560-1.jpg [ 29.05 KiB | 2134 просмотра ]
alien 560.jpg
alien 560.jpg [ 26.83 KiB | 2134 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 25 окт 2015, 14:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Теперь о достоинствах и недостатках:

Достоинства:
- Рама при своих не маленьких размерах сравнительно лёгкая.
- Карбон рамы хоть и тонкий, но с боковыми рёбрами жёсткости раму на излом или кручение не ведёт.
- Отверстия (крепеж) сошелся с идеальной точностью.
- Лучи довольно толстостенные, я так полагаю сломать их так просто не получится.
- Дизайн рамы и эргономика размещения оборудования на вид продуманы хорошо.
- Ну для меня ещё очень важным считается идеальная центровка установки полётного контроллера, так как эта рама планируется не только для FPV, но и для демонстрации автоматических миссий, а для качественной работы инерциалки при автоматическом полёте важно чтобы центровка установки моторов была соблюдена, тогда даже при плохом качестве GPS инерциалка будет стараться держать аппарат без резких колебаний в стороны.

Недостатки:
- В первую очередь это ноги! Хоть после сборки они выглядят жестко, но рёбер по краям нет и сломать их на бок как раз плюнуть. Об этом писали и на зарубежных форумах, да и у нас отзывы про опоры негативные.
- Аккумуляторный отсек... это чисто на любителя. Я считаю что лучше Li-Po батареи паковать внутрь закрытого отсека, а не вешать их на липучку наружу.
- Максимальный размер винтов для этой конфигурации = 13 дюймов.
- Крепления (защёлки) лучей... про них аналогично на зарубежных форумах высказывались негативно, поэтому я сразу закупил защёлки Tarot, которые держат лучи очень жестко... как по качеству время покажет.


Последний раз редактировалось Wlad 25 окт 2015, 15:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 25 окт 2015, 15:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Теперь о доработках...

Родные опоры я сразу открутил, и сделал внешний аккумуляторный отсек, рассчитанный под 6А 4S аккумулятор. Этот же отсек стал дополнительным ребром жёсткости нижней пластины. На него же и планируется сажать аппарат. Отсек состоит из 8 полых пластиковых стоек, 4 -ёх длинных винтов, 4 - ёх шайб, 8 гаек.
Далее, так как пока подвес ставить не планировал - снял алюминиевые крепления демпферов, и пока под вопросом верхний приборный отсек... нужен или не нужен... также под вопросом вид GPS подставки, родная для моей электроники врятли подойдёт.


Вложения:
DSC07392.JPG
DSC07392.JPG [ 84.32 KiB | 2134 просмотра ]
DSC07391.JPG
DSC07391.JPG [ 106.41 KiB | 2134 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 22:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Теперь по электронике... для моего контроллера нужна платка раздачи питания с датчиком тока, платки не было - я её развёл и сделал сам, заодно пристроил к ней регуляторы хода, которых у меня был небольшой запас... Вышло всё как на фото...


Вложения:
IMG_20150901_230143.jpg
IMG_20150901_230143.jpg [ 102.4 KiB | 2078 просмотра ]
IMG_20150901_230059.jpg
IMG_20150901_230059.jpg [ 104.08 KiB | 2078 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 22:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Далее припаял подготовленные регуляторы в адаптер, прикрутил пластиковые стойки.


Вложения:
IMG_20150902_111209.jpg
IMG_20150902_111209.jpg [ 92.74 KiB | 2078 просмотра ]
IMG_20150902_111128.jpg
IMG_20150902_111128.jpg [ 111.91 KiB | 2078 просмотра ]
IMG_20150902_111118.jpg
IMG_20150902_111118.jpg [ 84.45 KiB | 2078 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 22:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Регуляторы с адаптером промыл спиртом, высушил. Затем на работе контрольная проверка, настройка параметров под моторы MT4008-600 (Т Моторс). Выставил адреса на роторных выключателях и всё это хозяйство покрыл лаком УР-9М. Платы покрывались методом окунания и на всякий случай внутрь регуляторов вбрызгивался лак через шприц. Лак наносился в три этапа с предварительной просушкой между слоями. Получилась блестючая платка... :)

Провода на адаптере:
Красный / чёрный AWG10 и разъём XT90 под АКБ.
Синий / жёлтый AWG24 - это CAN шина.
Красный / чёрный AWG24 - питание полётного контроллера.
2 чёрных AWG20 на всякий пожарный, вдруг что подключать буду...
3-ёх жильный скрутка AWG24 - датчик тока ACS758-50A (потом укорочу под размер)


Вложения:
IMG_20150902_111215.jpg
IMG_20150902_111215.jpg [ 125.55 KiB | 2075 просмотра ]
DSC07129.JPG
DSC07129.JPG [ 101.57 KiB | 2075 просмотра ]
DSC07128.JPG
DSC07128.JPG [ 104.97 KiB | 2075 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 22:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Примерив в корпус выяснилось, что чуть мешают торчащие в боковых алюминиевых стойках винты, вообщем я их дремелем подрезал (на средней фото как раз винты под корень срезаны). Вставил платку внутрь, всё подошло почти идеально.


Вложения:
DSC07132.JPG
DSC07132.JPG [ 82.78 KiB | 2073 просмотра ]
DSC07137.JPG
DSC07137.JPG [ 83.92 KiB | 2073 просмотра ]
DSC07136.JPG
DSC07136.JPG [ 102.68 KiB | 2073 просмотра ]
Вернуться наверх
 Заголовок сообщения: Re: Рама Alien 560
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 22:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2015, 23:23
Сообщений: 76
Откуда: Саратов
Внешне получилось так... По весу то на то и вышло как с проводами, но зато смотрится эстетичнее, а я люблю чтобы было и красиво. Теперь занимаюсь разводкой полётного контроллера, так как из-за ограниченного размера ширины верхней пластины полётка 50 на 50мм встаёт в притык. Решено делать полётку мини размера в габаритах 35 на 35мм, разводка почти готова, чуть позже займусь вспомогательной платой на проце STM32F103, которая будет управлять всеми исполнительными устройствами, а также она же будет работать с микросхемой OSD MAX7456.


Вложения:
DSC07134.JPG
DSC07134.JPG [ 111.36 KiB | 2073 просмотра ]
DSC07131.JPG
DSC07131.JPG [ 97.12 KiB | 2073 просмотра ]
Вернуться наверх
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему  Ответить на тему  [ 19 сообщений ]  На страницу Пред. 1 2

Часовой пояс: UTC+03:00 Европа/Москва


Кто сейчас на форуме

Количество пользователей, которые сейчас просматривают этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO